Le SAMSAH (Service d'Accompagnement Médico-Social pour Adultes Handicapés) et le SAVS (Service d'Accompagnement à la Vie Sociale) dépendent de l'APF (Association des Paralysés de France) FRANCE HANDICAP, et sont des services médico-sociaux issus de la loi du 11 février 2005.

S'adressant à des adultes en situation de handicap, ils contribuent à la réalisation de leur projet de vie par un accompagnement adapté favorisant ainsi leur insertion en milieu ordinaire :

- Améliorer les conditions de la vie quotidienne : aides humaines, aides techniques, adaptation de l'habitat et du véhicule...

- Apporter un soutien dans les démarches administratives et dans la citoyenneté 

- Favoriser l'accès à la vie sociale (loisirs, vacances ...) et à la communication

- Soutenir la personne et son entourage

- Favoriser plaisir et estime de soi

Au-delà de ces missions communes, le SAMSAH propose un accompagnement pour :

- Favoriser l'accès aux soins

- Coordonner les intervenants médico-sociaux

- Dispenser des actes de réadaptation

- Faciliter et soutenir l'accompagnement des professionnels et des aidants familiaux intervenant auprès de personne souffrant de troubles cognitifs